오다와라 성은 오드와라 시의 상징입니다. 15세기 말부터 약 100년 동안 간토 지역을 다스린 사무라이 가문인 호조 가문이 소유한 난공불락의 성이었습니다. 이후 성은 하코네와 도카이도 항로의 보호 구역이 되었으며 지역 방어의 초석 역할을 했습니다. 2016년 내진 보수 공사를 마치고 내부 전시장을 리뉴얼하여 성곽을 리뉴얼했습니다.