小田原城是小田原市的象征。从 15 世纪末开始统治关东地区约一个世纪的武士家族北条氏拥有一座坚不可摧的城堡。从那时起，这座城堡成为箱根和东海道路线的保护区，并成为该地区防御的基石。在完成抗震改造和内部展览更新后，这座城堡于 2016 年焕然一新。